1957年 若き日のデンマークのヨガ師範、アン・カルソーは、ブラジルを訪れた際、現地の人々の見事な直立姿勢に感銘をうけました。そして彼女は砂に残った彼らの足跡が自分のそれと大きく違うことに気づきました。かかとがつま先より深く沈んでいたのです。それはヨガの「マウンテンポーズ」とよく似ていました。そこから彼女はヨガと歩き方に共通する利点について考えるようになりました。 1957-1967年 その後、カルソーはそれらの利点を融合させた靴の開発に没頭しました。そして彼女は親しかったポルトガル人の靴職人とともに、つま先よりかかとが下がっている靴のプロトタイプを作り上げました。10年もの間、人間の身体と脚が自然本来のままに欲する靴のデザインの最終形を完成させるため、彼らは全ての注意と時間を注ぎました。カルソーが実際に歩いた道のりは500マイル以上に及びました。 1966年 アン・カルソーは　「KALSO　MINUS　HEEL　SHOE　STORE」を コペンハーゲンにオープン。 1969年 デンマークで休暇を過ごしていたアメリカ人の若いカップルが店を訪れ、深く感銘をうけました。そして4月1日、エレノア＆レイモンド・ジェイコブスはアメリカにカルソーのマイナスヒールを取り入れた靴屋の1号店をオープン。　エコ嗜好を持っていたヒッピー達を意識し、エレノアは「EARTHSHOES」という広告をマンハッタンのストアのショーウィンドウに掲げました。 1970-1977年 Earthシューズは爆発的な人気となり、店の外には買い求める人の列が並び、フランチャイズ店舗の申し込みが殺到し、店が次々とオープンしました。しかし、需要に供給が追いつかず、最終的に訴訟にまで達しました。ジェイコブス夫妻は店を閉じ、Earthブランドは早すぎる終焉を迎えました。　メトロポリタン美術館にある展示を除いて…。 しかし、ブランドがなくなった後も、需要は残り、リピートを希望する人々はearthシューズを探し続けていました。 1997年 インターネットが普及するようなり、earthシューズを忘れられなかった人々の間で約20年ぶりに話題に上るようになりました。 2001年〜 フランス生まれのアメリカ人、ミッシェル・メイナードがリバイバルに着手。ブランドを再開し、素材を軽くし、現代風に洗練されたデザインを施し、今日の市場に合わせた展開を繰り広げています。